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川崎精机液压泵培训品质改变世界川崎重工简介川崎精机简介川崎油泵原理与结构在使用中发现的问题及现场解决方案
已发现问题的防止再发生方案售后应急处理方案备件清单川崎泵与力士乐油泵的区别川崎重工简介川崎重工集团是一个全面型的公司，是日本三大重工业集团之一。川崎重工集团以川崎重工为核心企业，由日本国内外近100家关联企业构成。
川崎重工集团制造的产品有飞机、铁路车辆、摩托车、船舶、能源设备、各种产业机械、土木工程机械、钢结构等，遍布陆・海・空各个领域。
川崎精机只是川崎重工的一个相对很小的业务部门，但在液压行业则是一个举足轻重的企业。川崎重工简介设立1896年10月15日总公司所在地本部
销售额1,438,618亿日元(96387.4亿人民币)（合并报表）2007年3月期）职工人数29,211人（合并统计）（2007年3月31日截止）川崎重工组织架构川崎重工组织架构川崎重工发展史川崎重工产品川崎重工产品-飞机在向防卫省提供的业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡逻机P-3C系列为主。在回转翼机方面，以日本最早的国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA型直升机、以及观测用直升机OH-1的制造之外，还开始了MCH-101及南极运输支援用直升机CH-101的机身及发动机的特许制造。
在民用航空机领域，川崎重工作为协作企业参加大型航空机的国际合作开发、合作生产项目，包括与美国波音公司合作开发波音767、777，以及通过与巴西的EMBRAER公司的合作开发、承担EMBRAER170／175／190／195的制造。川崎重工产品-航空发动机在飞机用喷气式发动机方面，川崎重工在从事向防卫省提供的直升机用发动机制造的同时，还从事以中型客机用V2500为主的大型客机用RB211／Trent、PW4000以及小型客机用CF34涡轮增压器发动机、航空机用辅助动力装置（APU）的国际合作开发和分担制造。川崎重工产品-宇宙设备在上世纪90年代以后的纯国产大型火箭H-11的开发项目中，川崎重工承担卫星整流罩部分的开发•制造和发射场设备的建设，并且在目前的H-11A火箭项目中，承担卫星整流罩、卫星分离部分（PAF）和发射场设备。
此外，川崎重工还参与了承担未来宇宙运送的再次使用型航天运输机的开发及宇宙空间站日本实验组件（JEM）、航天往返技术试验机（HOPE-X）、技术试验卫星VII（ETS-VII）对接机构等宇宙遥控工程建设项目。并且还进行平流层平台的开发及航天员的培训等有人航天技术的开发。川崎重工产品-铁路车辆川崎重工自1906年着手铁路车辆制造。
在以新干线列车为代表的高速车辆方面，包括特快列车、通勤列车、地铁列车、货车、机车、单轨列车、新交通系统。在该领域还从事振动•摇动控制管理系统、站台屏蔽门系统的开发等。
Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于纽约州扬克斯的车辆制造公司KawasakiRailCar,Inc.以外，2002年，在位于内布拉斯加州林肯的KawasakiMotorsManufacturingCorp.,U.S.A.内新设了美国唯一的铁路车辆综合制造工厂。以兵库工厂为母体，通过日美3个生产基地满足世界各国的车辆需求。川崎重工产品-船舶株式会社川崎造船于2002年从川崎重工分离独立，下设神户和坂出两个工厂。
以在性能和可靠性方面获得高度评价的LNG运输船和LPG运输船为主，从事集装箱船、散货船、大型油轮（VLCC）等商用船舶以及潜水艇的建造，并且在海洋开发领域也建立了各种调查船、各种海洋结构体的开发和建造实绩。
在中国，作为合资造船公司成立和运营南通中远川崎船舶工程有限公司（NACKS），已经建造了从散货船、集装箱船到VLCC等最先进的船舶。川崎重工产品-能源设备川崎公司是日本工业用燃气轮机鼻祖，具有自行开发的丰富产品系列，占领了巨大的市场占有率。另外，川崎重工近年来开发了功率为20MW级的燃气轮机L20A，由此实现了功率至50MW级的热电联产系统的系列化。
此外，川崎重工也致力于替代化石燃料的新型能源的开发。从已经实现了产品化的风力发电设备、生物能发电设备、太阳能发电设备，到正在推进开发的蓄电池－作为“新型能源的创造”，现代技术已涉及应纳入视野的能源开发的整个领域。川崎重工产品-成套设备2005年，川崎成套设备系统株式会社从川崎重工分离独立，承担水泥等各种工业用成套设备从设计到销售的全面业务。2002年，株式会社川崎精机分离独立，以工程机械为中心从事工业用液压设备的制造和销售。川崎重工产品-钢构件在需要超低温技术的LNG储存领域，通过采用川崎重工独自设计和施工工艺，进行地上双重壳体式、埋设式、地下膜板式的LNG储存罐的建设。
川崎在移动屋顶及移动地面等设有移动机构的巨大结构体领域也开展业务。川崎重工承担建设的札幌圆顶球场“可浮动舞台”使用气压将重量达8,300吨的天然草坪足球场浮起完成移动和旋转，是世界首创的系统。川崎重工产品-土木工程机械在隧道挖掘方面，川崎重工向国内外提供了各种设备，包括贯通英法海峡海底铁路隧道的隧道挖掘机、对东京湾AQUALINE做出贡献的14.14m超大口径盾构挖掘机、以及为降低挖掘成本和提高施工效率而完成的三联型车站盾构机、再次利用型盾构机等。
另外作为工程机械，以轮式装载机为主，制造隧道内用机械、碾压机械、除雪机械以及各种用途的装载机等丰富的产品群。川崎重工产品-摩托车、JETSKI、ATV在摩托车领域，以超级运动车型“ZZR1400”为主形成了丰富的车型系列，包括运动型、巡航型、公路•越野两用型、越野型等，能够完全满足多种多样的需求。
另外，“JETSKI®”是川崎率先开发、可在水面高速行驶的小型水上产品。
此外，通用汽油发动机作为农业机械等各种作业用机械的动力源普遍的使用。川崎精机川崎精机总公司
FAX(078)991-3186注册资金30亿日元（川崎重工业株式会社出资100％）销售额670亿日元（2006年度实际成绩）员工数621名（2006年度末了）建筑物面积81,000m2占地面积209,000m2设备规模：机械加工设施数控机床等1,048台川崎精机的总公司工厂位于明石市向北约5公里，建于神户市西端的丘陵地带。有着液压行业第一的规模和设备，以液压泵·马达、操作器、阀等液压机器为主，广泛生产所有机械·设备用液压装置和液压甲板机械、电动液压操舵机、液压捕鱼机械等各种应用机械。1916·在川崎造船所·造机工厂（现在的神户工厂），组装海伦－肖径向柱塞泵1924·完成电动液压操舵机1936·开始制造、销售螺杆泵1950·制造、销售纺丝用齿轮泵1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部
开发斜盘式轴向柱塞泵、马达1976·制造、销售高压型螺杆泵（B4型）1986·设立川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品的服务、维修业务1987·业务部名称该称为精机业务部1993·在英国设立KawasakiPrecisionMachinery(UK)Ltd.
·与中国上海液压泵厂签订有关液压机器的服务协议2001·业务部名称改称为精机服务中心2002·由川崎重工业株式会社独立而出成为分公司，在设立川崎重工液压株式会社的同时设立川崎精机株式会社川崎精机的历史川崎精机的产品范围川崎精机的产品众多：泵：开闭式柱塞泵、泵组、螺杆泵、齿轮泵、…马达：轴向径向柱塞马达、摆动马达…阀：通用阀、插装阀、多路阀、电比例阀…控制管理系统：电液伺服调节器及系统船用系统：电液操舵机、绞车、甲板装置、渔捞装置、舱门开闭装置…新产品：摄像稳定装置、新干线换气装置、各种液压件试验机川崎精机液压件的服务范围川崎精机液压件产品系列川崎精机液压件产品系列川崎精机液压件产品系列川崎精机的油泵系列川崎精机K3V到K5V系列油泵的演变川崎精机油泵型号的定义我公司已使用的川崎精机油泵K3V112/140/180系列大批量装配挖掘机K3V112S/DT系列批量装配履带吊K5V200SH104R-5E29已批量装配拖泵车载泵泵车K5V140S-130R-5E09已批量装配拖泵车载泵泵车K5V140DTP1X9R-5E19已在拖泵上试装K5V112S-1E0R-5E39已在拖泵上试装川崎精机油泵的整体的结构川崎精机油泵原理电比例阀恒功率阀压力切断阀增压涡轮变量柱塞反馈杆川崎精机油泵原理川崎精机油泵原理川崎精机油泵原理川崎精机油泵原理川崎精机油泵原理川崎精机油泵原理Pmin≈16MPaPmax≈2.66MPa川崎精机油泵原理从以上的原理分析能得出三种控制方式的优先级排序：1、压力切断控制(最高优先级)2、恒功率控制3、电比例正流量控制(最低优先级)减压阀的外形接蓄能器接油箱接油泵电比例阀入口Psv注意:该阀正反两面都可安装，2口和3口不要接反压力调整螺杆,设定压力4.9MPa川崎精机油泵的外形功率调节,两级切断压力调节电比例阀最大排量限制调节最小排量限制调节功率调节,两级切断压力调节最小排量限制调节最大排量限制调节流量控制特性调节回转部件缸体柱塞回程盘滑靴滑靴与柱塞组件滑靴回程盘柱塞缸体回程盘压紧弹簧柱塞组件柱塞滑靴斜盘配油盘轴与前轴承泵壳体泵前端盖泵后端盖泵调节器川崎精机油泵曲线讲解功率调节螺钉,两级流量控制特性螺钉，编号924锁紧螺母，编号801流量控制特性流量控制特性流量控制特性螺钉是一个先导压力Pi（即a2口压力）与斜盘摆角（摆角等于排量，排量乘以转速等于流量）关系的一个调整螺钉，在相同a2口压力的情况下，拧入螺钉，输出流量减小；拧出增大。该螺钉在公司内调试过程中禁止调整在售后中空打次数不够，又没有调整电比例阀电压的相应手段（换电路板和改程序）的情况下，可以微调，调出1/4圈。该螺钉调整时油泵流量变化很大，售后人员在非常情况下也请务必谨慎调整。该螺钉调整过多表现为高压打泵时a2口压力大幅振荡，油泵排量剧烈变化，主油缸高速爬行。川崎精机油泵关键压力点K5V200SH（见说明书、调整要领书、维修要领书）外形图结构图几个调整点的位置和调整方法故障处理K5V140S（见说明书、调整要领书、维修要领书）外形图结构图几个调整点的位置和调整方法故障处理在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象1：最大排量和最小排量打泵次数一样（单川崎泵）序号可能原因判断方法解决方案1电比例阀没电测电比例阀输入线减压阀P口与T口接反测减压阀出口压力对调P口与T口管路3减压阀P口无压力测减压阀P口压力解决进口压力问题4减压阀压力调整不合适测减压阀出口压力调整减压阀5电比例阀卡住测Psv、a2压力，电比例电压拆出电比例阀，手动顶阀芯或轻敲阀体在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象2：最大排量空打只能达到工艺规定次数的一半左右（力士乐+川崎）序号可能原因判断方法解决方案1电比例阀没电测电比例阀输入线减压阀P口与T口接反测减压阀出口压力对调P口与T口管路3减压阀P口无压力测减压阀P口压力解决进口压力问题4减压阀压力调整不合适测减压阀出口压力调整减压阀5电比例阀卡住测Psv、a2压力，电比例电压拆出电比例阀，手动顶阀芯或轻敲阀体在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象3：最大排量空打比工艺规定次数少两三次序号可能原因判断方法解决方案1电比例阀电压不够测电比例阀输入线路电压更换分压电路板或将出线减压阀调整不合适测减压阀出口压力调整减压阀到4.8-5.0MPa在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象4：a2口压力与减压阀压力接近序号可能原因判断方法解决方案1程序错误测电比例阀输入线线路接错测电比例阀输入线路电压调整线路在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象5：排量不可调（售后）序号可能原因判断方法解决方案1电比例阀卡死确认减压阀压力正常，调整排量，观察a2口压力变化应急方案：用30-40长的M6内六角螺钉替换电比例阀尾部螺钉，在a2口接上压力表，慢慢拧入M6螺钉，到a2口压力为2.0-2.2MPa(70%左右排量)时锁紧。彻底方案：更换电比例阀更换时用扳手从此处旋出电比例阀尾部螺钉在使用中发现的问题及现场解决方案可以影响油泵排量的因素序号影响因素检测的新方法调整方法与标准值1控制器输出电压万用表测量制器输出端电压修改程序。控制器输出电压有分压电路板时21V，无分压电路板时15V。2分压电路板电压万用表测量分压电路板输出端电压分压电路板有15V（电路板上印刷K5V200）和17V（电路板上印刷K5V140）两个输出端以及21V输入端共三个端口电压可用。条件允许可以更换电路板分压电阻获得其它电压值。注：输入端21V通常用于临时判断是否因电压不够引起打泵慢，方法是用金属件（起子、钥匙等）将分压电路板输入线与输出线搭接起来。川崎泵不可经常使用21V。3减压阀出口压力6MPa压力表测出口压力调减压阀调整螺杆。标准为4.8-5.0MPa。在使用中发现的问题及现场解决方案可以影响油泵排量的因素在使用中发现的问题及现场解决方案2、压力问题现象1：切断压力调不上在使用中发现的问题及现场解决方案2、压力问题现象2：切断压力调不下在使用中发现的问题及现场解决方案2、压力问题：①油缸憋压没有泄漏时的曲线在使用中发现的问题及现场解决方案2、压力问题：②油缸憋压泄漏量正常时的曲线在使用中发现的问题及现场解决方案2、压力问题：③油缸憋压泄漏量大于压力切断拐点流量时的曲线现象：切断压力调不上在使用中发现的问题及现场解决方案2、压力问题：④油缸憋压泄漏量小于最小流量时的曲线现象：切断压力调不下在使用中发现的问题及现场解决方案3、功率问题现象1：调试检验功率合格，一出厂就出现功率不足序号可能原因判断方法解决方案1功率螺钉只调了小螺钉，没有调大螺钉。过检验关时用小节流孔或多加节流弯管使系统压力憋到第二段功率曲线上。用可变节流打水装置测在第一段功率曲线和第二段功率曲线上的压力和换向次数重新调整功率。调整方法后面详述。现象2：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时极易堵管现象3：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时比正常泵车慢很多在使用中发现的问题及现场解决方案只调小功率螺钉的调整前曲线只调小功率螺钉的调整后曲线在使用中发现的问题及现场解决方案3.1、功率螺钉调整的计算方式（见附件）3.2、功率螺钉在公司内的调整方法按计算好的调整角度，用专用扳手调好后，用可变节流负载模拟装置对两段功率曲线、功率螺钉在外售后服务的调整方法（见附件）已察觉缺陷的防止再发生方案序号问题防止再发生方案1川崎泵壳体泄油接入散热器，引起油泵连续损坏多台。除了带有独立散热器的160KW道依茨柴油机可以将川崎泵泄油接入小散热器外，其余所有机机型均需将泄油直接接入油箱。（已通知所有管路设计人员，在外机已进行全国性整改）2流量特殊性质螺钉误调整已下通知装配时在该处加装盖形螺母。并要求川崎出厂时增加盖形螺母。3功率调整不方便，大功率螺钉在泵车上没有调整空间导致功率只调了一段曲线。计算并验证各机型功率点及在原功率点上的调整方法，由专人在装配前调好功率后调试中不再调整功率。4售后没有6MPa压力表，没有基本检验测试手段。发协调函请售后服务部采购并发放到各办事处。5现场出现多起电比例阀被砸弯导致a2口压力不正常通知质保部在油泵转运及装配各节点进行全方位检查。已察觉缺陷的防止再发生方案序号问题防止再发生方案6拖泵所装力士乐与川崎控制程序混乱下文件要求调试中检测a2口压力,如错装成力士乐程序，a2口压力会与减压阀压力接近或相等。同时要求电气加强对不同程序控制器的管理。7油泵维修班及售后人员对油泵拆装不了解协调川崎组织培训川崎泵售后应急处理方案序号问题应急方案1控制电压不够将分压电路板输出端与输入端短接；将24V电源从蓄电池接到油泵电比例阀2电压够、油源压力够，a2口压力不够，一般为电比例阀卡住用30-40长的M6内六角螺钉替代电比例阀尾部的原一字槽螺钉，a2口接着6MPa压力表慢慢拧入M6螺钉，在a2口压力为2.0-2.2MPa时锁紧。如没有6MPa压力表，慢慢拧入M6螺钉并数空打次数，次数达到标准次数的60-70%时锁紧M6螺钉。待备件到位后更换电比例阀3功率不够按上面所描述的方法，算好调整量后，将吸油口逢自封装置关闭，将泄油管堵住，再将功率螺钉整块板拆下来调整后再装上。注意：拆卸现场必须干净，在油泵底下放接油盆，功率螺钉板底下有两个小件须仔细检查，防止掉出。4拖泵电机停止而控制电源没停止时，蓄能器的油会通过减压阀到电比例阀泄到油泵壳体，有一个明显的泄油声，直至蓄能器压力掉0为止。给用户解释，该现象不损害油泵和系统。申请新程序卡，更换程序后泄油声将消失。附件：川崎泵售后拆装调整要领书.doc附件：0B010838（調整量計算書）（中文）.pdf
正确所有机型但无V‘和W’参考值附件：0B011069（馬力設定変更要領書_中文）.pdf
正确V‘和W’参考值川崎泵功率调整及零件更换的相关文件备件清单K5V200SH与力士乐A11VLO190油泵参数比较川崎泵与力士乐泵的几点区别力士乐川崎川崎泵与力士乐泵的几点区别力士乐川崎川崎泵与力士乐泵的几点区别电比例控制电压川崎泵12V/力士乐泵24V控制阀油源川崎泵从减压阀取/力士乐泵从蓄能器取功率调整方法川崎泵双螺钉/力士乐单螺钉壳体压力要求川崎＜0.25MPa/力士乐＜0.2MPa
为了控制泄油压力，川崎泵泄油不能接入散热器，否则将引起噪音及容积效率下降，严重时引起油泵损坏。特别提示:请自备压力表0-6MPa(A8)一块，测压管SMS20/M1/4-1500A(B1)一根用于测Psv和a2口压力
电动拖泵与柴油机拖泵售后功率调节方法功率调整部位：两级调节功率调整前提：a)将主泵上压力切断调整螺杆完全锁死。b)换向溢流压力（16±0.5）MPa。c)搅拌溢流压力（12±0.5）MPa，并关闭搅拌马达进油球阀使之溢流。大锁紧螺母（编号630，对边宽36）大调节螺杆（编号628，六方头对边宽24）小锁紧螺母（编号802，对边宽17）小调节螺杆（编号627，四方头对边宽5.5）
1、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（20±0.5）MPa，然后松大锁紧螺母，调节大螺杆到电流表指示为(额定电流±0.5)A,（电机铭牌上标识有额定电流），然后再锁紧大锁紧螺母。2、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（26±0.5）MPa，然后松小锁紧螺母，调节小螺杆到电流表指示为(额定电流±0.5)A,（电机铭牌上标识有额定电流），然后再锁紧小锁紧螺母。3、功率调整完毕后，再调节主溢流压力为（34±0.5）MPa。4、主溢流压调整完毕后，再调节切断压力螺杆使主泵切断压力为（31.5±0.5）MPa。电动拖泵售后功率调节方法
1、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（20±0.5）MPa，然后松大锁紧螺母，调节大螺杆到转速掉速（150±10）转，然后再锁紧大锁紧螺母。2、“点动后退”憋压，调整主溢流压力到（26±0.5）MPa，然后松小锁紧螺母，调节小螺杆到转速掉速（150±10）转，然后再锁紧小锁紧螺母。3、功率调整完毕后，再调节主溢流压力为（34±0.5）MPa。4、主溢流压调整完毕后，再调节切断压力螺杆使主泵切断压力为（31.5±0.5）MPa。柴油机拖泵售后功率调节方法三一所用川崎泵变更历史
故障现象：一台9018的车载泵，打泵时速度很慢，调节排量按钮无反应。测量a2口压力，100%排量时低压泵送时为3MPa，且可随排量变化而变化。
故障分析：按先易后难原则做多元化的分析排故。两边憋压压力正常，说明主溢流阀及油缸正常。故初步判断为油泵排量控制阀卡滞。
故障排除：将川崎泵控制块上排量控制阀芯（图纸编号643）及功率控制阀芯（图纸编号621、623）拆下清洗后故障排除。拆装过程及零件编号参见KR3K-5E29(K5V200SH)调节器维修要领书售后典型故障现象及处理随堂讨论售后故障分析讨论泵送研究院液压所
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