(HydraulicComponentEngineeringMachine)第二节日本川崎公司工程机械用泵日本川崎公司工程机械用泵以挖掘机为例，现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程以此来实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围内，可充分的利用发动机的功率，达到高效节约能源的效果，但结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试很复杂。按照变量方式可分为手动变量、电液伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。川崎的液压元件及系统在整个世界范围内为各种挖掘机，起重机，叉车，农业机械及其它多种特殊用途车辆提供动力。在需要精确控制的大动力机械所需的大排量液压泵方面，川崎公司享有很高的声誉。川崎液压泵在恶劣环境下拥有非常良好的可靠性和控制性日本川崎公司简介川崎液压件产品系列川崎液压件产品系列川崎液压件产品系K3V泵的结构原理柱塞泵结构K3V系列轴向活塞泵柱塞泵内部结构当变量信号减小时，变量柱塞左移，使拨杆绕B点转动，反馈杆绕D点转动，同时拨杆通过A点向左推动伺服阀芯，使油口CL与油箱相通，变量活塞左面泄压，变量活塞左移，泵输出流量增加。川崎精机油泵的外形功率调节,两级切断压力调节电比例阀最大排量限制调节最小排量限制调节功率调节,两级切断压力调节最小排量限制调节最大排量限制调节流量控制特性调节回转部件缸体柱塞回程盘回程盘柱塞缸体回程盘压紧弹簧柱塞组件柱塞配油盘功率调节螺钉,两级流量控制特性螺钉，编号924锁紧螺母，编号801流量控制特性1、型号表示K3V系列轴向活塞泵2.规格kgf/cm时的旋转数。K3V系列轴向活塞泵构造该泵的构造是两台泵以花键接头相连接的，发动机（电动机）的旋转被传递到前部的驱动轴，同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块处汇集，前泵和后泵共用吸入口。前，后泵的构造原理和动作原理是相同的。此泵大致由以下几个部分所组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。K3V系列轴向活塞泵旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。K3V系列轴向活塞泵斜盘机构由斜盘、活塞瓦、斜板支持台、倾转缸衬、倾转销、伺服油缸构成。斜板在活塞瓦动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑在斜板支撑台上。由调节器控制的油压力，在活塞两侧的油压室的引导作用下，使得活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜盘支持台上摇动，能改变倾转角。装在阀块上，对气缸块进行供油和回收油。被阀板切换的油，通过阀块连接到外部配管。K3V系列轴向活塞泵4、安装K3V系列轴向活塞泵5、配管上的需要注意的几点K3V系列轴向活塞泵6、运转开始时的需要注意的几点1）检查配管是否完全安装好。2）检查旋转方向，吸入和吐出方向是不是正确。3）确认泵上无负荷后才可以起动马达。4）起动后进行一段时间的空转，使空气完全从回路中排除出去。5）确认有无漏油，异常振动。6）带变速箱的泵，观察油位计，检查变速箱中是否有齿轮油。K3V系列轴向活塞泵7、故障的原因及处理以下叙述川崎斜板式轴向活塞泵，马达在使用中出现异常时一定要采取的措施。一般性的需要注意的几点：着手排除异常前所考虑的事项作业实施前要仔细判断异常的性质。特别要判明是否来自回路或调节器，附属阀的问题。要再次考虑是不是真是泵，马达所产生的问题。K3V系列轴向活塞泵8、泵体的异常的检查方法泵内往往安装有调整器，附属阀，附属泵，虽然难以发现故障的原因，但如按以下几项大的项目做出详细的调查，异常部分便可查明。（1）检查过滤器、检查排油请检查过滤器的元件。确认是否有较多的异常的污物排出。因为活塞和油缸摩擦产生粉末，少量金属粉末混入是不可避免的，如果在过滤器中金属粉末的量较多，可优先考虑活塞瓦的故障。同时也请检查泵壳内的油。K3V系列轴向活塞泵（2）确认有无异常振动，异常音请调查泵体有无异常音和异常振动，检查调节器、附属阀的减压时，发出的节拍是否是有规则的频率声音。当有异常振动或声音时，有可能调节器或泵的内部发生破损。（3）使用二个泵时单体泵或马达使用二台的回路或使用双泵时，请检查各泵的配管状况。根据此结果判明是泵的问题，还是泵以后回路上的问题。（4）进行各部位的压力测量当出现控制上的问题时，不要随意开放检查，而要进行各点压力测量，以查清异常部位。K3V系列轴向活塞泵在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象1：最大排量和最小排量打泵次数一样（单川崎泵）序号可能原因判断方法解决方案电比例阀没电测电比例阀输入线路接好线路减压阀P口与T口接反测减压阀出口压力对调P口与T口管路减压阀P口无压力测减压阀P口压力解决进口压力问题减压阀压力调整不合适测减压阀出口压力调整减压阀电比例阀卡住测Psv、a2压力，电比例电压拆出电比例阀，手动顶阀芯或轻敲阀体在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象2：最大排量空打只能达到工艺规定次数的一半左右（力士序号可能原因判断方法解决方案电比例阀没电测电比例阀输入线路接好线路减压阀P口与T口接反测减压阀出口压力对调P口与T口管路减压阀P口无压力测减压阀P口压力解决进口压力问题减压阀压力调整不合适测减压阀出口压力调整减压阀电比例阀卡住测Psv、a2压力，电比例电压拆出电比例阀，手动顶阀芯或轻敲阀体在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象3：最大排量空打比工艺规定次数少两三次序号可能原因判断方法解决方案电比例阀电压不够测电比例阀输入线路电压更换分压电路板或将出线V端子减压阀调整不合适测减压阀出口压力调整减压阀到4.8-5.0MPa在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象4：a2口压力与减压阀压力接近序号可能原因判断方法解决方案程序错误测电比例阀输入线路电压更换程序线路接错测电比例阀输入线路电压调整线路在使用中发现的问题及现场解决方案1、排量问题现象5：排量不可调序号可能原因判断方法解决方案电比例阀卡死确认减压阀压力正常，调整排量，观察a2口压力变化应急方案：用30-40长的M6内六角螺钉替换电比例阀尾部螺钉，在a2口接上压力表，慢慢拧入M6螺钉，到a2口压力为2.0-2.2MPa(70%左右排量)时锁。彻底方案：更换电比例阀更换时用扳手从此处旋出电比例阀尾部螺钉在使用中发现的问题及现场解决方案可以影响油泵排量的因素序号影响因素检测的新方法调整方法与标准值控制器输出电压万用表测量制器输出端电压修改程序。控制器输出电压有分压电路板时21V，无分压电路板时15V。 分压电路板电压万用表测量分 压电路板输出 端电压 分压电路板有15V（电路板上印刷K5V200）和 17V （电路板上印刷K5V140）两个输出端以及 21V输入端共三个端口电压可用。条件允许可 以更换电路板分压电阻获得其它电压值。注： 输入端21V通常用于临时判断是否因电压不够 引起打泵慢，方法是用金属件（起子、钥匙等 ）将分压电路板输入线与输出线搭接起来。川 崎泵不可经常使用21V。 减压阀出口压力6MPa压力表测 出口压力 调减压阀调整螺杆。标准为4.8-5.0MPa。 在使用中发现的问题及现场解决方案 可以影响油泵排量的因素 序号 影响因素 检测的新方法 调整方法与标准值 a2口压力6MPa压力表 测压力 调整减压阀压力或电压。100%排量时压力为 2.55-3.2MPa，因系统有温度漂移，调试一般设 定为3.0MPa左右。 流量特殊性质螺钉原则上不允许调整，已下通知加装盖形螺母。 该螺钉调动将使油泵曲线整体发生明显的变化，且很敏 感。拧入过多会出现打泵时主油缸高整爬行。 a2口压力一定时，拧入排量变小，拧出排量变。 该螺钉未动过时外露约2.5扣螺纹。 最大排量设定螺钉原则上不允许调整。 排量标准设置K5V200为192.7ml，该螺钉拧出可 使排量增大到200ml。 标准设置K5V140为130ml，该螺钉拧出可使排量 增大到140ml。 在使用中发现的问题及现场解决方案 2、压力问题 现象1：切断压力调不上 序号 可能原因 判断方法 解决方案 使用预热进行憋压 目测憋压时控制 面板按钮 使用点动后退憋压 系统泄漏量大于油 泵切断压 力拐点流 先将功率调好（第二段功率曲线上移后切断压力拐点上移，该点流量增大）再调压力。 在使用中发现的问题及现场解决方案 2、压力问题 现象2：切断压力调不下 序号 可能原因 判断方法 解决方案 泄油通道上的节流孔比 设计的节流 检查差信号阀上的Φ1.9,油缸尾部泄油管接头的Φ6（退不出活塞时换为Φ3）,主阀上的泄 油板上的Φ1-1.5(泵车上该节流孔装在压差信 马克底盘两泵最小流量 之和过大( 将来 200+140泵 组也有一定可能会 出现类似现 马克底盘的泵车已将主油泵改为190+200，切断压力调 不下是因两泵最小流量之和 大于系统憋压时泄漏量。川 崎泵最小排量调整不方便， 可将力士乐最小排量调小。( 将来的200+140泵组在140 泵前端连接盘上留有最小排 量调整位置) 在使用中发现的问题及现场解决方案 3、功率问题 现象1：调试检验功率合格，一出厂就出现功率不足 序号 可能原因 判断方法 解决方案 功率螺钉只调了小螺钉，没有调大螺钉。过检验关 时用小节流孔或多加节流 弯管使系统压力憋到第二 段功率曲线上。 用可变节流打水装置测 在第一段功率曲线和第 二段功率曲线上的压力 和换向次数 重新调整功率。 调整方法后面详述。 现象2：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时极易堵管 现象3：泵车打混凝土，主系统在十多兆帕时比正常泵车慢很多 在使用中发现的问题及现场解决方案 3.1、功率螺钉在公司内的调整方法 按计算好的调整角度，用专用扳手调好后，用可变节流 负载模拟装置对两段功率曲线分别进行功率检验。 已察觉缺陷的防止再发生方案 序号 问题 防止再发生方案 川崎泵壳体泄油接入散热器，引起油泵连续损坏多 除了带有独立散热器的160KW道依茨柴油机可以将川崎泵泄油接入小散热器外，其余所有机机型均需将 泄油直接接入油箱。（已通知所有管路设计人员，在 外机已进行全国性整改） 流量特殊性质螺钉误调整已下通知装配时在该处加装盖形螺母。并要求川崎出 厂时增加盖形螺母。 功率调整不方便，大功率螺钉在泵车上没有调整空 间导致功率只调了一段曲 计算并验证各机型功率点及在原功率点上的调整方法，由专人在装配前调好功率后调试中不再调整功率。 售后没有6MPa压力表，没有基本检验测试手段。 发协调函请售后服务部采购并发放到各办事处。 现场出现多起电比例阀被砸弯导致a2口压力不正常 通知质保部在油泵转运及装配各节点进行全方位检查。 已察觉缺陷的防止再发生方案 序号 问题 防止再发生方案 拖泵所装力士乐与川崎控制程序混乱 下文件要求调试中检测a2口压力,如错装成力士乐程 序，a2口压力会与减压阀压力接近或相等。同时要求 电气加强对不同程序控制器的管理。 油泵维修班及售后人员对油泵拆装不了解 协调川崎组织培训 川崎泵售后应急处理方案 序号 问题 应急方案 控制电压不够将分压电路板输出端与输入端短接； 将24V电源从蓄电池接到油泵电比例阀 电压够、油源压力够，a2口压力不够